カテゴリー[ 昆虫| 田園| 花| 街| 数学・幾何学| 寺院| 城| 祭り| 鉄道| 海| 風力発電] 回転行列 回転行列 点 を極座標表示すると、例えば となります。これは原点 からの距離を ，線分 と軸の正の部分との成す角を (左回り)としています。 即ち、 $$ \begin…